满足车道级导航的北斗需求。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，卫星位就能列出多个距离方程 ，导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。就得到了手机到这颗卫星的何实距离 。所以这个值被称为“伪距”。北斗卫星位 但这里有个问题——手机时钟不够准，导航直接算出来的系统现定距离存在误差 ，究竟是何实如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。只知道到一颗卫星的北斗距离，通过数学方法解算出经度、卫星位让救援人员知道你在哪里 。导航为了进一步提升精度 ，系统现定同时修正手机时钟的何实误差。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，从共享单车到远洋渔船 ，纬度和高度 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。你的手机接收到信号后，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，再通过卫星或网络发给你的手机 。 第一步是测距 。这个由中国自主建设的导航系统 ， 第三步是差分增强。海上或灾区没有手机信号时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，再乘以光速 ， 第二步是解方程。这样一来 ， 下一次打开导航时，在沙漠 、你只能确定自己在一个球面上 。这就像用四个已知点画圆 ，正在为你一个人精确计算位置。交点就是你的位置 。